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　　ST由于其穩定性及價格低廉一向穩居飛控頭把交椅，但是要做電調或GPS，真沒看出來 ST有什么特別優勢，全體解決方案也不是玩慣了開源的開發者需求的。我后邊的文章應該用AT9S比較多，不過都相同異曲同工。

st意法對整個飛行器的控制中心就是飛控了，關于飛控有許多許多品牌，各有特點，一般我們喜歡分為開源和閉源的，開源就是源代碼公開，閉源可以理解為商品飛控，我們不必糾結與了解，后邊的文章我幾乎不會動飛控的代碼，首要在外圍進行擴展，所以對于開源閉源沒飛控沒太大要求。